隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。

該系統簡單高效，僅由智能傳感器，內置測量工具和機器人組成。使用Gocator一體式三維智能傳感器時，無需要其他軟件或PC。

裝配3D智能傳感器的機器系統可以執行如下：

*挑選定位來堆疊和拆卸目標物體

*隨機放置并從移動的輸送機上取出

*將物體按部件的高度放置堆高。智能傳感器使用3D信息將物體定位在適當的位置，并使用Gocator內置匹配算法調整其適當的角度進行放置（例如調整零部件的旋轉等）

常見的挑選定位及抓取放的應用：

*在托盤上運送的原材料或子組件的取件。用Gocator一體式三維智能傳感器掃描物體，傳感器報告物體位置并引導機器人將物體隨機或直接放置在傳送帶上

*物體沿著傳送帶行進時，物體被再次掃描，然后由機器人拾取并放置

*成品被掃描，然后堆疊/重新堆疊/托盤化

使用3D智能傳感器進行拾取和放置應用的好處：

*使用Gocator一體式3D智能傳感器，可使用任何型號來實現這些結果。只需選擇最適合的系統和應用的型號。對于快速，連續的移動部件，建議選擇Gocator點輪廓或線輪廓傳感器；對于對象具有啟動/停止運動的機器人應用程序，建議選擇Gocator快照智能傳感器來完成工作。

*所有Gocator都是完整的一體化設備，并配有標準測量工具，以識別部件的位置/方向。 Gocator可以安裝到機器人上進行視覺引導和靈活檢查，或者固定在托盤或輸送機上以進行高速，高精度的測量。

*Gocator的簡單靈活性允許您在Web瀏覽器環境中配置測量和機器人通信，并驅動完整的算法而無需任何其他硬件。

Mision Vison System For Pick and Place