機器視覺領域所說的鏡頭通常指的是“光學鏡頭”。根據鏡頭的產地分類，主要是日系鏡頭和德系鏡頭。日系鏡頭色彩的還原性比較好，德系鏡頭的層次感比較強。目前市面上也涌現出了許多國產鏡頭，主要是價格比較實惠，性能表現也不錯。 鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用就是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理選擇鏡頭和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。